Du könntest im BIOS mal schauen, ob deine Laufwerke dort angezeigt werden. Wenn nicht, sind sie wohl defekt, oder die Anschlußkabel, sei es Strom oder Daten sitzen nicht richtig oder sind defekt. Danach mal schauen.
Wenn du dann im BIOS booten von CD-LW einstellst, die XP-CD einlegst und neu startest, sollten das CD-LW angesprochen werden und der Botvorgang von CD beginnen. Dann kannst du deine HDD formatieren und danach die Installation nicht fortführen oder XP installieren.