Drücke mal Windowstaste + R und tipp dann "msconfig" ein.
Dort wechselst du dann auf den Reiter "Start". Ändere den Wert unter "Timeout" auf eine Zeit, die dir reicht, um das OS auszuwählen und übernehme die Änderung.
Anschließend neustarten und schauen, ob du wieder einen Auswahlbildschirm erhälst