Du kannst die VBoxGuestAdditions auch schon in der Konfiguration der VM als Iso File einbinden, dann kannst Du sie vom virtuellen CD Laufwerk aus installieren. Ausserdem würde ich das ExtensionPack auch noch installieren - findet sich im Downloadbereich auf virtualbox.org. Allerdings stellt sich mir die Frage, wieso Du in der VirtualBox Leiste den Punkt "Geräte" nicht hast. Wurde VirtualBox eventuell ohne Adminrechte installiert (Rechtsklick auf die Installationsdatei und "Als Administrator ausführen")?