Ja, dieses Problem kenne ich. Eine wirkliche Lösung in Verbindung mit dem USB Kabel habe ich noch nicht gefunden. Meine Vewrmutung lag zunächst am Anschluss am PC. Wenn einen hinteren USB Prot benutzte, funktionierte es, bis der Fehler auch dort mal auftrat.
Ich nutze jetzt die App Photosync. Der Vorteil besteht darin, dass man den Zielordner selber definieren kann und auch wie die Bilder abgelegt werden sollen (nur nach Jahr oder Monat, oder nach Tag, wie man möchte).