Hallo fernand,
zunächst einmal solltest du dir überlegen, ob es vllt nicht sinnvoller wäre, den Drucker an den Router anzuschließen, sofern letzterer über USB-Möglichkeiten verfügt.
Ansonsten öffne auf dem Notebook mal den Ordner "Netzwerk" und greife dann auf den Desktop-Rechner zu. Dort sollte sich ein Ordner "Drucker" (o.Ä.) finden, in dem du dann den Drucker finden solltest. Mache einen Doppelklick auf den Drucker, dann sollte er installiert werden.