Schon mal Glückwunsch das du das Ding noch am laufen hast.
Im Router wirst du wohl alles richtig eingestellt haben.
Handbuch gibts im Netz nicht und soll wohl auch sehr...ähm...wenig hilfreich sein.
Nun zum Problem.
Hilfreich ist es den Drucker an jedem einzelnem Computer direkt anzuschließen und die Treiber zu installieren.
Danach am Router anschließen und dann über das Druckermenü von XP einen Netzwerkdrucker (evtl per IP suchen) hinzufügen.