Ich habe keine Ahnung und auch keine Lust, zu probieren. Aber wenn es Dir wirklich darauf ankommt, könntest Du mal probieren, einige Einstellungen zu verändern. Am aussichtsreichsten würde mir, so ins Blaue hinein, zunächst die Einstellung "browser.urlbar.matchOnlyTyped" erscheinen. Ich denke, Du wirst viel googeln müssen, um den Hintergrund der vielen Einstellungsmöglichkeiten zu erfahren.
Du kannst diese und Hunderte anderer Einstellungen ändern, wenn Du in der Adreßleiste des FF "about:config" eingibst.