Schlechte Karten! Ich habe es jetzt mal mit Adobe Acrobat probiert. Und mit einer (relativ einfach formatierten PDF) klappte das recht gut, allerdings auch nicht ohne Formatierungsfehler (vgl. Anlagen).
Ich fürchte, am Klassiker und Original, nämlich dem teuren Adobe Acrobat, führt da kein Weg vorbei. "Foxit Phantom" kann das auch nicht, wie ich gerade gesehen habe.